和大多數(shù)技術(shù)一樣，機(jī)械控制技術(shù)在發(fā)展過程中，也曾經(jīng)歷曲折。它從歷史上簡單而龐大的控制系統(tǒng)，發(fā)展到今天的小型多功能控制系統(tǒng)，將機(jī)械、運(yùn)動控制和通訊系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起。
最初，在包裝領(lǐng)域中所應(yīng)用的第一代包裝機(jī)械——Dubbed Gen1，結(jié)構(gòu)很簡單，是純機(jī)械性的。由一臺電機(jī)帶動直線軸轉(zhuǎn)動，并通過凸輪產(chǎn)生動力。采用可編程控制器（PLC）的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)也很簡單，由操作員直接控制機(jī)器。在大部分情況下，還沒有采用人-機(jī)互動技術(shù)（HMI）。
之后，出現(xiàn)了第二代包裝機(jī)械。此技術(shù)誕生于十年前，包裝機(jī)械仍采用傳動軸驅(qū)動，只是結(jié)構(gòu)更復(fù)雜一些，因為由伺服電機(jī)來控制速度，所以可以向一些特殊的動作發(fā)出指令，而且也采用了更為復(fù)雜的PLC可編程邏輯控制器。的確，第二代包裝機(jī)械的可調(diào)性更好，但這一優(yōu)點(diǎn)卻需要付出更高的費(fèi)用。這些費(fèi)用包括更多的線路布置、更多的PLC可編程邏輯控制器輸入/輸出（I/O）裝置，這些裝置龐大而復(fù)雜，有更多的傳感器和程序控制，甚至還包括更多的外圍設(shè)備；而且對于故障的排除和處理也更加困難。
現(xiàn)在的第三代包裝機(jī)械，融合了所謂的“機(jī)械電子”概念，采用伺服系統(tǒng)和簡單的機(jī)械裝置，以達(dá)到執(zhí)行復(fù)雜動作的目的。銷售商追求的目標(biāo)是：機(jī)器價格更便宜，工作速度更快、性能更好，占地面積小，所以根據(jù)需求而不斷有新的技術(shù)推出也就不足為奇了。
第三代包裝機(jī)械誕生于4年前，其開發(fā)焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了單箱控制技術(shù)，其具有邏輯性的PLC功能和I/O裝置，如果需要，還可以配備HMI技術(shù)、甚至是以太網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)系統(tǒng)以方便企業(yè)間溝通。以前，第二代包裝機(jī)械需要一個編碼器和可編程限位開關(guān)（PLS）來確定伺服位置?，F(xiàn)在，由于第三代包裝機(jī)械擁有I/O裝置的緣故，伺服控制系統(tǒng)存在于一個處理器內(nèi)，當(dāng)伺服系統(tǒng)就位時，就會產(chǎn)生傳感動作，并通過總線發(fā)出信號，起動任何一個需要的工藝流程。
