三軸伺服橫軸式機械手產(chǎn)品說明

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月異的進展之下，機械手臂與人類的手臂大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機械手較人工的優(yōu)勢是安全性高、提高效率和品質(zhì)、延長機器使用壽命、降低產(chǎn)品不良率等。機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備。

三軸伺服橫走式機械手構(gòu)造

• 軸橫行部，驅(qū)動整個引拔部以及手臂部 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精準的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
• 第二軸引拔部，正臂左右移動 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機+精準的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
• 第三軸正臂部，正臂上下移動 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精準的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達

產(chǎn)品特點

1.控制箱與機體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。

2.治具回路 ：預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

3.內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。

4. 可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。

5.可容納20組的模具記憶。

6.可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作，并可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。

7. 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。

8.橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達±0.1mm?？蓱糜谛瓒ㄎ痪珳手〕觥?

9.引拔電動調(diào)整：引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

三軸伺服橫軸式機械手構(gòu)造用途

• 三軸機械手主要是用于：塑膠行業(yè)的生產(chǎn)自動化，跟注塑機搭配使用
• 應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。應用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

三軸伺服橫軸式機械手優(yōu)點

• 精準定位，易操作，工廠價格，私人定制
• 五個伺服馬達運行

三軸伺服橫軸式機械手平面結(jié)構(gòu)圖欣賞