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實驗驗證為了驗證齒輪數(shù)值分析的正確性，對剛性及大彈性內(nèi)齒圈行星傳動系統(tǒng)進(jìn)行了實驗研究。實驗裝置主要由減速機、電機、變頻器、行星齒輪箱、磁粉加載器、聯(lián)軸器、加速度傳感器、電渦流傳感器、張力控制器等組成。
　　動態(tài)特性測試系統(tǒng)為了盡量保持與上述數(shù)值計算結(jié)果一致，采用輸入軸轉(zhuǎn)速2500r/min、負(fù)載35Nm的工況進(jìn)行測試。通過實驗發(fā)現(xiàn)：太陽輪支撐軸承上的振動能較好地反映太陽輪-行星輪的嚙合狀況，內(nèi)齒圈上的振動能較好地反映內(nèi)齒圈-行星輪的嚙合狀況，因而通過對其振動強度分析可以了解內(nèi)外齒輪副的嚙合動載荷情況。分別對剛性、含大彈性內(nèi)齒圈和基于數(shù)值仿真優(yōu)化嚙合剛度后的三種行星傳動系統(tǒng)進(jìn)行了實驗，采用頻譜響應(yīng)來描述各系統(tǒng)的振動情況，其結(jié)果如和所示。
　　齒輪分析結(jié)論
   （1）嚙合剛度對含有大彈性內(nèi)齒圈的行星傳動系統(tǒng)的嚙合動載荷產(chǎn)生較大影響，當(dāng)內(nèi)外嚙合剛度值相差較大時，系統(tǒng)嚙合動載荷較大。大彈性內(nèi)齒圈的引入使太陽輪-行星輪的嚙合動載荷急劇增大，導(dǎo)致太陽輪、行星輪及其支撐軸承的壽命和可靠性降低。另外，大彈性內(nèi)齒圈的引入在一定程度上降低了行星輪-內(nèi)齒圈的嚙合動載荷，使系統(tǒng)的振動和噪聲有所減小。
（2）在滿足強度要求的前提下，行星減速電機可通過優(yōu)化匹配系統(tǒng)嚙合剛度來減小大彈性內(nèi)齒圈行星傳動系統(tǒng)的嚙合動載荷?？刹捎脙煞N嚙合剛度調(diào)整方法：一是通過減小太陽輪的齒寬來減小太陽輪-行星輪的嚙合剛度，減小太陽輪-行星輪的嚙合剛度可有效減小系統(tǒng)的嚙合動載荷；二是通過增大內(nèi)齒圈齒寬或輪緣厚度來增大內(nèi)齒圈-行星輪的嚙合剛度以減小太陽輪-行星輪的嚙合動載荷。
（3）太陽輪-行星輪的嚙合對行星傳動系統(tǒng)嚙合二倍頻的產(chǎn)生起較大作用，通過減小太陽輪-行星輪的嚙合剛度可有效減小嚙合二倍頻處的振動強度。

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