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140DAI74000 數(shù)字量輸入/輸出模塊

140DAI74000 數(shù)字量輸入/輸出模塊CApen配置
先打開CApen Builder軟件，單擊菜單欄中的“設置”——“通訊設置”——“串口設置”，在“串口設置”中選擇COM口，設置波特率為默認的9600,7，E，1，ascii 模式，該設置是CApen Builder軟件和電腦通訊的設置。選好后，點擊在線按鈕，如果連接正確的話會搜索到ES2-CPLC圖標。
將伺服的CN6接到PLC的COM3上，線序參考ASDA-M系列手冊3.8節(jié)。在CN6的另一個口插上終端電阻。添加伺服配置，因為ASD-M系列伺服目前設計為每軸2個RX和2個TX，所以只能添加P2-30=5，上電寫5，防止連續(xù)寫入EEPROM，而降低EEPROM 壽命。P5-07（Pr命令觸發(fā)器）用來選擇所執(zhí)行的Pr。P6-03（路徑1的定義）P6-07、P6-09路徑3、4的數(shù)據(jù)，客戶之前將Pr3、Pr4的功能定義好，只要修改相應的數(shù)據(jù)即可。詳見CApen Builder軟件幫助中16.17節(jié)。 伺服Pr配置
臺達ASDA-M系列伺服在Pr配置里可以選擇路徑類型。以直線插補為例，先選擇路徑類型為直線插補，AUTO：自動執(zhí)行下一路徑如果路徑動作連續(xù)可以選擇YES，如果動作不連續(xù)，則選擇；CMD：位置命令選擇00：ABS定位。
加減速時間根據(jù)客戶要求來設置，目標速度SPD指令可以選擇相應的參數(shù)，如圖2中選擇了POV15:5000.0（P5-75），則目標速度為5000rpm。如果想修改速度，只要將P5-75的參數(shù)配置到CApen里面，通過總線修改參數(shù)即可。軸別選擇可以設置具體是那兩個軸進行直線插補，例子中選的是X、Y軸。
資料值中，填寫X軸的位置命令和Y軸為位置命令，例中為35900和3900。如果想修改插補的距離則修改相應Pr的資料值即可。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Radisys Corp: 147013-005 PBA w/ (2) 146040-001 Attache 

RadiSys PFS-025-SS-64 SBC CPU Computer VME Board 64MB

RADISYS EPC-3305 CPU BOARD EPC 3305 W/ P-III 500Mhz 6GB

NEW SBC48612SF32A6 RADISYS/INTEL SINGLE BOARD COMPUTER

Radisys EPC-7 with EXM-13A & EXM-10A

Radisys Comverse MPM Board 63-309-0028

RadiSys EPC-9 High-Integration VMEbus Embedded Computer

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Radisys EPC-2 VXI CPU Control Module

Radisys EPC-26-st CPU Card